ST官方电机库X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.4，完整开源版；high frequency injection, MPTA, feed-forward，位置观测等功能都开放；
2021-06-05 12:02:28
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内容讲解如何使用 mcsdk5.x 套件并把电机旋转起来
ST MC SDK5.x WB应用指南：
软件工具的下载和安装、ST MC Workbench及关键配置参数 、 MC Project 的生成，编译和下载 、 电机控制及监控
ST MC SDK5.x固件详解：
程序架构、 组件 、例程代码讲解 、开发实战 、 如何向例程中添加外设和自己的代码、 Step-by-Step添加一段闪灯代码
2021-06-04 15:10:23
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STM32-PMSM-SDK-V4.2-使用指南中文版,FOC:高动态性能
高频注入法(HFI)无传感器算法
同时控制2个马达
2021-06-03 16:59:08
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本设计分享的是国外开源作品，本杰明VESC电调板（四层板）设计，该STM32电调板VESC设计-直流BLDC/FOC控制器采用DRV8302为电机驱动芯片，先开源所有的硬件和软件，硬件用KICAD打开，供网友门学习参考。STM32电调板VESC板子参数:
STM32F4微控制器
电源输入范围:8V～60V（适用于3S至12S LiPo）；
最大电流输出:50A
最大功率:3000W
主控制芯片:STM32F4
电机驱动芯片:DRV8302（5V 1A输出）
温度检测:板载温度检测
适用电机类型:无刷直流电机、霍尔电机
所有的硬件都可以用于无传感器的现场控制（FOC）
STM32电调板VESC设计-直流BLDC/FOC控制器实物截图（正面）:
STM32电调板VESC设计-直流BLDC/FOC控制器实物截图（背面）:
配置GUI（BLDC工具）的一些屏幕截图:
2021-06-02 08:15:05
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