PMSM传统SMO算法simulink模型

PMSM无感foc控制原理推导（基于传统SMO算法）

1、简单介绍及主要电机评估板研发规划 2、低压大功率电机驱动硬件设计原理图讲解 3、高压大功率电机驱动硬件设计原理图讲解及USB隔离器设计讲解 4、低压大功率双电机驱动硬件设计原理图讲解 5、低压大功率电机驱动软件操作演示 6、高压大功率电机驱动软件操作演示 7、MotorControl Workbench软件调试经验分享及用软件测试电机参数 8、测试电机参数及FOC控制电机调试技巧补充说明

STM32_FOC_SDK2.0 开源版本所有代码可见，MC_State_Observer观测器源代码可见，路径是\stm32 foc firwmare libraries v2.0\STM32_FOC_PMSM\src\MC_State_Observer.c，工程里面没有

Square wave control is also called 6 step control. Because In one electrical cycle there will be 6 switch status. Every switch status will generate a vector torque force which can drive the motor to rotate. In square wave control method, there are 2 key point to take control. One is the switch status which correspond with the motor rotor positions. We can get that from Hall sensor or Back EMF signals. The other one is the PWM driver duty which can control the torque force to target motor.

基于stm32主控pmsm的foc算法源码

异步电动机矢量控制(FOC)和直接转矩控制(DTC)方案的比较.pdf

STM FOC库 5.3使用说明书，可以快速上手FOC库，适合于新手，老鸟就不要下了

ST FOC4.0 内部培训资料

硬石电机控制专题指导手册(完整版)_20200602,从方波到正弦波，1200多页，各类算法讲解很详细