VLP16 velodyne 16线激光雷达的示例数据，用于了解激光雷达的点云数据效果。

全球/中国下游汽车领域激光雷达空间广阔，需求旺盛。2025 年全 球/中国市场激光雷达在下游配套汽车量产领域空间将有望分别达 108.0/47.6 亿 美元，2019-2025 年 CAGR 分别为 39.9%/45.3%

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20210615-开源证券-中小盘主题：智能汽车系列（四），智能汽车之“眼”—激光雷达，千亿级蓝海市场开启.pdf

机载激光雷达数据的移动曲面滤波处理的C++代码，包含las文件的读写，格网的分割，每个格网最初地面点的选取，以及利用二次曲面拟合函数进行拟合得到拟合曲线，根据阈值分离地面点和非地面点，下载了直接可以运行

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资源还不错，亲测可用，欢迎大家来下载！ 关于激光雷达sensor SPAD & SiPM 相关技术参数的介绍。

matlab建立汽车模型代码扩展卡尔曼滤波器项目 为激光雷达/雷达数据实现基于 C++ 的扩展卡尔曼滤波器。 扩展卡尔曼滤波器用于使用激光雷达和雷达数据预测行人的位置。 项目代码 项目可以被克隆或下载 依赖关系 cmake >= 3.5 所有操作系统： 使>= 4.1 Linux：大多数 Linux 发行版默认安装 make 苹果电脑： 视窗： gcc/g++ >= 5.4 Linux：大多数 Linux 发行版默认安装 gcc / g++ Mac：与 make 相同 - [安装 Xcode 命令行工具](() Windows：推荐使用 基本构建说明 克隆这个 repo。 创建一个构建目录（删除任何现有目录）： mkdir build && cd build 编译： cmake .. && make 在 Windows 上，您可能需要运行： cmake .. -G "MinGW Makefiles" && mingw32-make 运行它： ./ExtendedKF path/to/input.txt path/to/output.txt 。 您可以在“data/”中找到一些示例输入。

本资源是一个ros包可以用于建图和定位。使用gnss, imu,三维多线lidar三种传感器，结合loam算法实现slam建图。

详细论述了经验模式分解(EMD)的激光雷达大气回波信号降噪信号处理方法, 并进行系统仿真及实验验证。这种基于ＥＭＤ的去噪算法适合处理含有脉冲的信号(如Block,Bump和脉冲回波信号等)。通过利用该算法对米(Mie)散射激光雷达大气回波信号进行分析处理, 其结果表明该去噪方法能去除大气回波中含有的噪声, 能为下一级消光系数反演提供高信噪比(SNR)的初始数据。