三个模拟红外传感器进行检测循迹，具体模式如图所示，使用超声波进行避障，避障距离可以进行调整，预设为200cm，可以代码进行修改。适合二次开发。非常好的毕业设计资料，包括仿真图+程序+pdf原理图+元器件清单+简要说明+程序详细注释。
2021-11-15 21:43:58
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资源内包括各个模块单独的代码，以及融合在一起的代码，使用的是STC15W单片机，包括红外循迹YL-70 模块，超声波HC-SR04测距模块，NRF24L01通信模块，LCD1602模块，光电码盘测速模块，舵机以及PID算法。最终是将所有模块整合在一起，实现智能车红外循迹，自主避障，双车通信等功能。
2021-11-15 16:20:07
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汽车行业深度研究报告：2021年电动智能车供给爆发，争夺高端定价权-20210217-华创证券-15页.pdf
2021-11-15 09:03:22
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程序中有，OLED驱动、PID控制、环岛处理。是我第一次参加的比赛，前前后后经历了一个月，之前得了校赛三等奖。近来有空，故又优化了程序，重新处理了控制部分和环岛部分。
2021-11-14 19:02:27
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