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STC15智能车所有代码
STC15智能车所有代码
上传者:
o_o521
|
上传时间: 2021-11-15 16:20:07
|
文件大小: 606KB
|
文件类型: -
智能车
资源内包括各个模块单独的代码,以及融合在一起的代码,使用的是STC15W单片机,包括红外循迹YL-70 模块,超声波HC-SR04测距模块,NRF24L01通信模块,LCD1602模块,光电码盘测速模块,舵机以及PID算法。最终是将所有模块整合在一起,实现智能车红外循迹,自主避障,双车通信等功能。
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