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这是关于控制论的电子书，高清，最新版本，经典著作，英文版

鉴于在高速条件下改进的超扭曲算法存在较高的稳态误差这一难题提出了一种扩展状态的超扭曲滑模控制方案，以实现高精度的快速收敛。 首先建立了超扭曲算法的扩展状态模型，该扩展状态变量可以增强STA的操纵和调节能力，从而可以有效地减小甚至减小滑动变量的稳态误差。消失了。 这样，可以大大提高收敛精度和鲁棒性。 然后通过Lyapunov方法证明了扩展状态超扭曲算法（ESSTA）是渐近稳定的，并通过位置仿真实验验证了其性能。 在直流伺服系统上跟踪。

滑膜故障检测大牛Edwards的论文，发表于automatic期刊 Sliding mode observers for fault detection and isolation 非常详细的介绍了滑膜观测器

离散控制Matlab代码使用离散时间滑模控制器运行仿真的少量代码。 该存储库具有两种实现：一种使用MATLAB，另一种使用Python。 MATLAB代码 MATLAB文件可用于在Simulink的``嵌入式MATLAB函数''内部实现这样的控制器。 也可以仅使用它们进行仿真。 目前，我们仅支持扭曲算法和带有对角CB矩阵的经典SMC控制器。 Python代码 Python代码广泛使用平台的绑定。 您需要先安装此依赖项，然后才能运行代码。 此处显示的文件使用了Siconos的控制模块。 可以直接将控制输入值公式化为仿射变化不等式（AVI）的解决方案，并使用数值模块中的求解器。 支持的控制器是： 经典SMC（有或没有等效部件） 扭曲控制器（有或没有进行修改以使其在有限时间内稳定）

Sliding Modes in Control and Optimization (Communications and Control Engineering)By Vadim I. Utkin 1992德国斯普格林出版社出版。可以参看连接http://www.docin.com/p-52264506.html（绝对比这个清楚，我在国外网站搜索，本站之前无重复）

滑动窗口软件代码，UDP Sliding Window Protocol

详细阐述了滑模控制的理论与方法，对学习滑模控制的同行来说有一定帮助。

PHOTOVOLTAIC SYSTEM PI and sliding mode