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adi_driver\n该软件包包含用于 Analog Devices (ADI) 传感器产品的 ROS 驱动节点，主要通过 SPI（串行外围接口）进行通信。\n目前支持的设备有：\nADIS16470\n宽动态范围微型 MEMS IMU\nADXL345：\n3 轴，±2 g±4 g±8 g±16 g 数字加速度计\n对此设备的支持是实验性的\nADIS16495\n更高等级的 MEMS IMU\n对此设备的支持是实验性的\n您需要 PC 上的 SPI 接口与设备通信。此软件包支持 Devantech 的 USB-IIS 作为 USB-SPI 转换器。\nUSB-IIS\n概述\nUSB-IIS是一款USB转串口I2CSPI转换器，简单、小巧、易用。您不需要任何额外的库，例如 libusb 或 libftdi。该设备可作为调制解调器设备在 devttyACM 上使用。\n有关详细信息，请参阅 产品信息 和 SPI 文档 。\n提示\n您需要移除Power link引脚上的跳线块才能为设备提供 3.3V 电压。\n您需要将您的
2022-09-02 09:05:51
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不推荐使用的库 Adafruit_Python_BME280\n该库已被弃用！\n我们现在只在 python 中使用我们的 circuitpython 传感器库\n我们将代码保留用于历史研究目的，但存档存储库。\n查看本指南，了解如何将 bme280 与 python 一起使用！ learn.adafruit.adafruit-bme280-humidity-barometric-pressure-temperature-sensor-breakout\n此 Python 驱动程序允许您从Raspberry Pi、Pi2 或类似设备上的Adafruit BME280 Breakout读取数据。\n要求\n此驱动程序要求您之前已安装 Adafruit_Python_GPIO包。\n在 Raspbian 上，您可以使用以下命令安装此软件包：\nsudo apt-get update\nsudo apt-get install build-essential python-pip python-dev python-smbus gi
2022-09-02 09:05:50
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PG8000\npg8000 是一个符合 DB-API 2.0的纯Python PostgreSQL驱动程序。它在 Python 版本 3.7+、CPython 和 PyPy 以及 PostgreSQL 版本 10+ 上进行了测试。pg8000 的名字来源于相信它可能是 Python 的第 8000 个 PostgreSQL 接口。pg8000 在 BSD 3 条款许可下分发。\n欢迎访问github.tlockepg8000所有错误报告、功能请求和贡献 。\n目录\n安装\n原生 API 交互示例\n基本示例\n交易\n使用函数查询\n间隔类型\n点类型\n客户端编码\nJSON\n从结果中检索列元数据\n通知和通知\n限制所有\n在和不在\n许多 SQL 语句无法参数化\n从和复制到流\n执行多个 SQL 语句\nSQL 中的带引号的标识符\n从 Python 类型到 PostgreSQL 类型的自定义适配器\n从 PostgreSQL 类型到 Python 类型的自定义适配器\n无法确定参数的数据类型\n准备好的报表\n
2022-09-02 09:05:36
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注意事项\n由于 napalm-ros 使用 API，因此存在一些注意事项。\n没有安全模式（不通过 API 公开）。没有提交，回滚。\nAPI 没有版本控制，因此升级 routeros 时可能会出现问题。\n缺少功能。\n该驱动程序不实现任何配置管理。mikrotik 上的配置管理不同于 cisco、juniper 等提供 config replace. 您提供一个纯文本配置文件并用它替换运行配置。MikroTik 没有这个。某些菜单路径（例如 ip 地址）没有任何条目出现的顺序。VRF 中只能存在一个唯一的 IP 地址。在某些路径（例如 ip 防火墙过滤器）中，顺序很重要。\n实现的吸气剂\n获取arp_ta
2022-09-02 09:05:34
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机器人\n用于串行 Roboteq 电机控制器的 ROS 驱动程序。该驱动程序适用于 Roboteq 的高级数字电机控制器，如本文档中所述。设备包括：\n有刷直流：HDC24xx、VDC24xx、MDC22xx、LDC22xx、LDC14xx、SDC1130、SDC21xx\n无刷直流：HBL16xx、VBL16xx、HBL23xx、VBL23xx、LBL13xx、MBL16xx、SBL13xx\nSepex：VSX18xx\n该节点通过将 MicroBasic 脚本下载到驱动程序来工作，然后驱动程序发布 10Hz 和 50Hz 的 ASCII 语句，数据对应于驱动程序发布的状态和每通道反馈消息。
2022-09-02 09:05:08
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odrive_ros2_control\nENGLISH / 中文\n介绍\nros2_control 的 ODrive 驱动程序\n兼容性\nROS 2 狡猾的菲茨罗伊 ROS 2 谦逊的玳瑁\nODrive 固件 v0.5.3 狡猾的fw-v0.5.3 谦虚-fw-v0.5.3\nODrive 固件 v0.5.1 狡猾的fw-v0.5.1 谦虚-fw-v0.5.1\n文档\n一周\n完毕\n支持 USB 上的本机协议\n支持位置、速度、扭矩命令\n支持位置、速度、扭矩反馈\n支持使用多个 ODrive\n支持控制模式的平滑切换\n单位转换遵循REP-103\n支持在每个 ODrive 上使用任何一个或两个轴\n允许多轴在不同的控制模式下运行\n提供传感器数据（误差、电压、温度）\n自动看门狗喂食\n全部\n支持串口和CAN\n支持前馈控制输入\n基于 URDF 和 YAML 文件的 ODrive 自动配置
2022-08-31 14:04:49
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驱动程序\n各种外围设备的驱动程序集合。\nSIM800L.py：SIM800L GPRS 模块的纯 MicroPython 驱动程序，支持 HTTP(S) GET 和 POST。在TTGO T-Call SIM800 v1.3 板上开箱即用。示例用法在 example_SIM800L.py 脚本中，只需设置 APN 并根据需要更改引脚，然后运行“example_usage”函数。\n这些驱动程序与我们在PythingsOS中使用的驱动程序相同，如果您对远程编程开发板并将一些数据发送到云端的无忧解决方案感兴趣，请访问pythings.io了解更多信息。
2022-08-31 14:04:47
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主要介绍了使用python中you-get库批量在线下载bilibili视频的方法，本文通过实例代码给大家介绍的非常详细，对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下
2022-07-06 23:42:44
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我们可以用Python来将一个网页保存为本地的HTML文件，这需要用到urllib库。
比如我们要下载山东大学新闻网的一个页面，该网页如下：
实现代码如下：
import urllib.request
def getHtml(url):
html = urllib.request.urlopen(url).read()
return html
def saveHtml(file_name, file_content):
# 注意windows文件命名的禁用符，比如 /
with open(file_name.replace('/', '_') + ".html", "wb") as
2022-06-15 23:10:11
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