用于串行连接Roboteq电机驱动器的ROS驱动器_C++_Python_下载
(更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件)
机器人\n用于串行 Roboteq 电机控制器的 ROS 驱动程序。该驱动程序适用于 Roboteq 的高级数字电机控制器，如本文档中所述。设备包括：\n有刷直流：HDC24xx、VDC24xx、MDC22xx、LDC22xx、LDC14xx、SDC1130、SDC21xx\n无刷直流：HBL16xx、VBL16xx、HBL23xx、VBL23xx、LBL13xx、MBL16xx、SBL13xx\nSepex：VSX18xx\n该节点通过将 MicroBasic 脚本下载到驱动程序来工作，然后驱动程序发布 10Hz 和 50Hz 的 ASCII 语句，数据对应于驱动程序发布的状态和每通道反馈消息。
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