ME495机器人的传感,导航和机器学习 耶尔·本·沙洛姆(Yael Ben Shalom) 2021年冬季 包装清单 该存储库包含几个ROS软件包: 适应差动驱动机器人的软件包,可满足我们的需求。 2d-处理SE(2)中的转换的程序包。 使turtlesim乌龟遵循rectanglep路径的软件包。 一个软件包,用于存储与turtlebot硬件交互的代码。 一个模拟机器人运动学的软件包,以及一个用于检测地标和地标id的相对x,y位置的传感器。 软件包包含实现基于特征的卡尔曼滤波器SLAM。 该存储库使用外部软件包: nuturtlebot-附加软件包,可帮助我们使用turtlebot上的较低级硬件。 为了运行该项目,请下载turtle.repos文件。
2023-01-23 10:11:57 302.89MB localization cpp mapping ros
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惯性导航,用于对捷联式惯性导航系统进行性能分析。
2023-01-09 13:58:58 1020KB strapdown inertial navigation performance
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css背景图片自适应
2023-01-04 14:23:50 17KB CCS HTML
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对kinght平台ros系统下软件包的启动流程的分析,包括启动底盘,激光雷达,slam节点和navigation节点。
2022-12-02 20:57:44 48KB ros slam navigation rplidar
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卫星导航专业书籍,介绍很详细,英文原版,通信专业的研究方向。
2022-11-10 10:01:51 46.77MB gps navigation
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英特尔:registered:实感:trade_mark:Web导航库 关于图书馆 该库旨在帮助和简化集成或英特尔:registered:实感:trade_mark:手势和语音技术来控制Web应用程序。 该库中包含一个有效的英特尔代码示例,可以通过英特尔的示例代码许可获得。 该示例演示了英特尔:registered:实感:trade_mark:导航库的使用,该库是英特尔:registered:实感:trade_mark:Web SDK的简单接口。 该库提供了开箱即用的功能,可以轻松地在您的网页中集成用于手势和语音识别的端到端解决方案。 该库还允许您预订语音和手势事件,以进一步自定义和定制针对您的应用程序的体验。 此示例中提供了以下内容: 查询系统是否支持英特尔:registered:实感:trade_mark: 检查英特尔:registered:实感:trade_mark:组件是否为最新 使用手势播放/暂停视频 使用手势与超链接和其他页面元素进行交互 依存关系: 您必须从SDK framework / common / JavaScript文件夹复制realsense.js文件,并
2022-11-07 11:36:03 1.87MB JavaScript
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uni-app 自定义底部导航栏uni-app-bottom-navigation-master.zip
2022-11-05 17:49:01 121KB
三维比例导引matlab程序以及程序注释和画图推导
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ros机器人操作系统下,实现导航目标点的发送,是机器人能够达到自动巡航的目的
2022-10-25 19:34:32 8KB ROS
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MvvmLight_WPF_Frame_Nav 目的 目的是创建一个模板或示例程序,这些模板或示例程序可用作使用MVVMLight工具包和框架控件的WPF C#导航程序的起始点。 该框架将在几页之间导航,并且该程序将包含MVVMLight的功能。 目标 使用MVVMLight 使用框架控件 在页面之间传递类/对象,并允许从任何页面进行更新,其他页面将显示更新的信息。 合并服务:NavigationService,DialogueService和DataService 使用SimpleIOC 与RelayExecute一起使用RelayCommand 如果需要,请使用Messanger(取决于页面之间对象的传递方式)。 拥有Laurent的Blendable设计时间经验,所以谈论... 问题 框架具有与之关联的navigationService属性,我尝试从WindowsPhon
2022-09-27 20:49:07 39KB navigation wpf mvvmlight C#
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