Cooperative localization is still a challenging task for cooperative robot control. CoLo is a performance evaluation system for two-dimensional cooperative localization algorithms. The system consists of a physical experiment (CoLo-PE) for data collection and a software analysis tool (CoLo-AT) using real-world datasets to evaluate the performances of users’ cooperative localization algorithms. The goal of this project to let users to create and evaluate their own algorithms with some existing al

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Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots 了解学习teb的原理

AR-室内-室外导航 在大学校园内导航和大型建筑物内的室内导航的增强现实方法非常重要。 因此，我们使用了vuforia的增强现实SDK，它提供了地面检测功能和unity3d。 用户单击他想去的地方，将箭头放在地面上，然后将用户导航到目的地。 使用的技术 Unity3d 搅拌机 Vuforia SDK 我们在项目中创建了两个模块或场景： 一种用于室内导航，即建筑物内导航 其次是户外导航，即在大学校园内的导航等。 用例： 到目前为止，我们为学院和系进行了导航。 因此，无论何时有人进入我们的大学大门，他/她都可以选择他想去的建筑物。 向用户显示3D桌面的顶部AR模型。 该模型是建筑物的缩影。 在他/她敲击建筑物之一时，他/她可以开始导航到建筑物。 类似地，当人员进入建筑物时，如果他想导航到HOD的机舱，他可以选择HOD机舱，绿色箭头将引导用户前往HOD的机舱。 注意：创建的应用程

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Android 通过NavigationView+DrawerLayout来实现侧滑菜单的功能和点击事件+弹出对话框,有需要的下载来看看

该资源是 <> 博文的配套源代码,博文链接地址如下： https://blog.csdn.net/mydo/article/details/123754090 在本篇博文中，您将学到以下内容: 如何实现对象在运行时访问不存在的属性？ 如何通过编程实现TabView的切换？ 如何监听TabView的切换？ 在iOS中用户如何手动选择切换到任意嵌套的导航视图？ 如何一气呵成 关闭sheet弹出视图 + 导航至目标视图 两个动作？ iOS 14 和 iOS 15 对于上述导航操作的不同行为 重要须知：购买过我付费专栏的小伙伴们可以免费向我索要该资源！！！

kinetic版本的Navigation源码

给导航栏（UINavigationBar）添加下拉菜单。点击导航栏上的按钮，会弹出下拉菜单。点击下拉菜单任意选项，菜单将自动收回。收回时有bounce弹跳式收回动作。下拉菜单出现时，会给背景视图添加阴影蒙板，从而突出下拉菜单。