搜索【g2o】的结果

G2O 文档.pdf

2022-03-29 17:29:22 2.03MB G2O

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g2o compiled via vs2013

This is a compiled g2o library. IDE: VS2013.

2022-03-14 16:41:47 9.01MB g2o

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g2o源码阅读.docx

g2o源码阅读详解,

2022-01-03 10:53:52 148KB g2o slam

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g2o实践GraphSLAM_tutorials_code代码

g2o实践GraphSLAM_tutorials_code代码编译报错问题修改后编译通过版本

2021-11-30 16:35:02 3.39MB g2o

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g2o编译版本，含include，lib

win10+release+x64+vs2017，含include，lib,可在orb-slam2使用，已通过

2021-11-03 10:38:50 484KB 编译

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g2o[win64已编译]

g2o X64 版本，已经编译好，可以直接使用

2021-10-31 10:59:41 9.43MB g2o X64

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ORB_SLAM2中Cmake之configure+generate且VS2019生成好lib的文件包_g2o

有些同鞋无法编译生成ORB_SLAM2所必需的图优化，计算精确结果的g2o.lib,本资源含全部的源文件及生成好的lib文件，如果在这一步遇到问题，可直接下载取代。

2021-10-31 10:52:06 19.97MB ORB_SL g2o

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Pose Graph Optimization.rar

麻省理工大学开源数据集，格式为.g2o文件，包含2D Pose Graph Optimization与3D Pose Graph Optimization数据，可以使用ceres 示例程序pose_graph运行

2021-10-20 14:23:16 4.4MB 位姿图优化 .g2o ceres SLAM

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G2O一种图优化的通用框架（小白中文翻译版

G2O一种图优化的通用框架（小白中文翻译版）.pdf。15页

2021-10-13 20:29:19 734KB G2O

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vs2019编译好的g2o库

vs2019编译的g2o（未编译viewer），Eigen无须编译，官网最新版自行下载吧

2021-10-09 15:27:13 1.99MB g2o

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