g2o实践GraphSLAM_tutorials_code代码编译报错问题修改后编译通过版本
2021-11-30 16:35:02
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win10+release+x64+vs2017，含include，lib,可在orb-slam2使用，已通过
2021-11-03 10:38:50
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有些同鞋无法编译生成ORB_SLAM2所必需的图优化，计算精确结果的g2o.lib,本资源含全部的源文件及生成好的lib文件，如果在这一步遇到问题，可直接下载取代。
2021-10-31 10:52:06
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麻省理工大学开源数据集，格式为.g2o文件，包含2D Pose Graph Optimization与3D Pose Graph Optimization数据，可以使用ceres 示例程序pose_graph运行
2021-10-20 14:23:16
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本资源在github可以找到，小白为了装机方便，将他们整合到了一起。此“SLAM装机库礼包”包含6个不能通过终端安装的库文件，解压后用cmake安装即可。小白使用的系统是：Ubuntu16.04.6，不用担心相关文件过时的问题，通过“sudo apt-get update”指令更新即可。
2021-09-13 10:29:33
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