老版本g2o， 在学习slam时新版本的可能会出现编译错误，与之前安装的eigen冲突。所以下载了老版本的
2021-03-20 09:09:10
7.96MB
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vs2017编译完成的G2O库，包括直接使用源码编译的G2O库与使用ORB-SLAM2中的精简三方库编译的ORB-SLAM2专用库两部分组成
2021-02-20 20:01:25
17.91MB
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g2o-A general Framework for (Hyper) Graph Optimization
2021-02-17 09:11:22
466KB
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比较完整的g2o库，使用VS2013 win32 debug模式下编译，
依赖eigen3.3,QGLViewer，因编译时间过长（差不多半个小时），放在这里供大家下载使用，亲测有效。
2019-12-21 20:25:21
9.47MB
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完美解决g2o的各种编译依赖问题，不使用最新版本的g2o，会出问题。这个版本适配ubuntu14.04，12.04，qt-4,适配No rule to make target /usr/lib/libqglviewer.so, needed by ../lib/libg2o_viewer.so
2019-12-21 20:12:50
6.87MB
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