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无人机线性ADRC控制仿真，包含LADRC控制器（位置和姿态）和无人机模型，matlab版本R2021b

2023-03-18 15:17:04 146KB matlab

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ADRC自抗扰控制器程序框架

2022-11-21 09:00:46 3KB adrc

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matlab平衡小车，基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车

2022-11-09 06:52:39 35KB 两轮小车控制 两轮MATLAB matlab平衡车 matlab平衡小车

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这是根据韩京清的自抗扰控制技术书本编写的ADRC仿真程序，adrc的simulink仿真模型

2022-11-04 18:13:52 263KB adrc_simulink adrc仿真 adrc程序 ladrc程序

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ADRC_failed.rar_ADRC_failed_LADRC_控制_自抗扰控制_自抗扰算法

LADRC，自抗扰控制算法的simulink例程，三阶。

2022-11-04 12:55:56 22KB adrc_failed ladrc 控制 自抗扰控制

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Desktop_ADRC优化BP神经网络_

自适应遗传算法，轮盘赌选择出合适的种群去作为下一代的交叉的父代种群

2022-11-03 11:06:39 3KB ADRC优化BP神经网络

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自抗扰控制算法的SIMULINK实现（详述各个模块s函数的搭建过程）自抗扰控制算法的SIMULINK实现（详述各个模块s函数的搭建过程）自抗扰控制算法的SIMULINK实现（详述各个模块s函数的搭建过程）

2022-10-31 18:05:01 1.96MB MATLAB S函数 自抗扰控制 ADRC

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通过扩张状态观测器估计摆杆角度及角速度，使用2 个跟踪微分器分别得到小车位移和速度及参考位移和速度，并将它们组合成控制量，实现了对摆杆偏角与小车位移的良好控制。

2022-10-27 10:40:21 23KB 扩张观测器 观测器 角度微分 速度观测器

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自抗扰控制器c程序包含参数跟踪微分器扩展观测器非线性控制组合的代码

2022-10-26 20:11:53 5KB adrc程序代码 adrc__c程序 adrc参数怎么调 自抗扰

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自抗扰控制器，转速环与电流环的仿真，参数设定好了

2022-10-26 17:34:41 27KB 2j2 adrc 电流环 自抗扰_电流

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