LADRC线性自抗扰，三阶ESO状态扩张观测器，boost升压电路，双闭环控制，双LADRC控制，电压外环采用LADRC线性自抗扰控制（ESO扩张状态观测器采用三阶，自己搭建），电流内环同样采用LADRC线性自抗扰控制（ESO扩张状态观测器采用三阶，自己搭建），观察电路电源 负载跳变时，系统动态特性。 12V跳变至15v，负载由50欧姆跳变至100欧姆，电压稳定在24V。 该LADRC线性自抗扰控制器（三阶ESO扩张状态观测器）可直接用于光伏和风电等仿真模型，完美代替PI控制。

无人机线性ADRC控制仿真，包含LADRC控制器（位置和姿态）和无人机模型，matlab版本R2021b

LADRC的matlab和simulink仿真 针对高志强的2003 ACC-LADRC中论文三个例子的Simulink仿真

这是根据韩京清的自抗扰控制技术书本编写的ADRC仿真程序，adrc的simulink仿真模型

LADRC，自抗扰控制算法的simulink例程，三阶。

线性自抗扰算法样例；采用matlab脚本文件实现

永磁同步单机线性自抗扰控制simulink仿真程序及参考资料

该 Matlab App 允许自动计算临界增益的标称值、控制器带宽和二阶 LADRC 的观测器带宽，以控制由 FOPDT 模型近似的系统。 它需要 FOPDT 模型作为输入，通过与鲁棒性水平和手动调整滑块的交互，用户可以可视化闭环响应并借助一些措施评估二阶 LADRC 性能。 此调整应用程序通过文章中介绍的调整规则计算 LADRC 参数：通过多目标优化调整有源干扰抑制控制器的规则——基于鲁棒性的参数计算指南。 DOI： https : //doi.org/10.3390/math9050517 它包含自己的内置帮助，它是使用 MATLAB APP 设计器开发的。 作者：布兰卡·维维亚娜·马丁内斯·卡瓦哈尔https://www.linkedin.com/in/blanca-viviana-martínez-carvajal-6901701a/ https://www.r

值得利用且学习的资料，仿真demo及代码，以及相应的经典文献！

自抗扰控制学习的基本程序，包含Simulink框图、S-Function的编写。程序中给出明确的注释和说明，方便相关专业的朋友入门学习。