基于STM32CUBEMX驱动TOF模块VL53l0x(2)----修改设备地址 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/132843804 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1cm4y1N7HN/ 本章主要介绍如何修改VL53L0X传感器的I2C地址，并成功驱动设备以使用新的地址。VL53L0X是一种多功能、高性能的接近和环境光传感器，常用于测量物体与传感器之间的距离、检测物体的接近程度以及测量环境光强度等应用。 在某些情况下，可能需要在同一I2C总线上使用多个VL53L0X传感器，或与其他I2C设备共享总线资源。由于每个VL53L0X传感器具有默认的固定I2C地址，这可能导致地址冲突，从而阻碍多个传感器的同时使用。为了解决这个问题，可以通过修改传感器的I2C地址来避免冲突，并使其能够在同一总线上与其他设备共存。 修改VL53L0X传感器的I2C地址，通过配置传感器内部寄存器来修改I2C地址。将提供具体的寄存器配置值和步骤，确保能够成功更改传感器的地址。

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该附件包含了市面上常用的TOF芯片的数据手册与参考程序，有TI的TDC7200和TDC7201,以及ACAM公司的TDC-GP22芯片。 可用于TOF激光雷达、超声水表以及其他需要精密测时的领域。

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VL53L0x 是ST公司生成的 TOF激光测距传感器，得益于非常小巧的尺寸，很容易放入手机、无人机中，提供更加精准、稳定的测距方式。 STM32 + VL53L0激光测距 I2C协议代码 软件IIC通讯，只用到了四根线，VCC、GND、SCL、SDA。 VL53L0X的设备地址是0x52（初始状态的，这个地址是可以修改的） 单片机源程序如下: #include #include "intrins.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID 0xc0 #define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_REVISION_ID 0xc2 #define VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x50 #define VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x70 #

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MALDI_TOF质谱技术及Biotyper数据库在养殖场空气微生物鉴定中的应用

物体的三维重建是计算机视觉、虚拟现实、人工智能等领域研究的重点和难点，为了能够更好的重建物体三维表面，文中提出了一种改进的Delaunay三角剖分算法。此算法与原有的逐点插入Delaunay三角剖分算法的不同在于增加了对三角形边长的约束条件，去除了重建过程中不符合要求的三角形，使其重建效果更加真实可靠。并且基于TOF3D相机拍摄得到的目标物体单视角下的点云数据，结合KNN邻域滤波算法验证了改进的Delaunay算法的可靠性和稳定性。本论文中对单视角下物体表面重建的研究为多视角下物体完整表面3维重建的研究与实现奠定了基础。

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