A Structured Self-attentive Sentence Embedding
2021-09-02 09:13:32
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本文分2部分，第2-3节介绍free space下的路径规划，目标是规划出一条平滑且满足车辆non-holonomic约束的最短路径。第4节介绍semi-structured环境的路径规划。
free space的方法分为2部分，第1部分是采用启发式搜索方法获得一条满足车辆运动学约束的可行驶轨迹，比如Hybrid A*方法，通常结果不是最优、但接近最优。第2部分是在此基础上，采用数值优化产生更平滑的轨迹。
2021-08-10 19:52:04
2.98MB
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P2P优秀论文_Super-proximity routing in structured peer-to-peer overlay networks
2021-08-04 14:41:15
230KB
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Novel calibration method for structured-light system with an.pdf
2021-06-28 11:07:33
1.94MB
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DSSM论文
2021-06-24 12:20:20
860KB
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nginx错误日志解析器
用于解析和创建用于nginx错误日志的结构化json的简单工具。
它还实现了对日志的解析，实现更好的日志记录和WAF实施。
为什么
因为Nginx本机不支持JSON格式的error_log。
下载
使用下载最新的二进制文件
准备
为了实现更好的实现，请考虑以下步骤：
编译nginx
增加NGX_MAX_ERROR_STR对像20480较大值编译过程。
PHP-FPM
如果使用PHP FPM，则将fpm config上的log_limit 增加到1048576以增加换行。
用法
./nginx-error-log-parser -h
JSON结构
带有结构化JS
2021-06-23 09:21:00
17KB
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The Log-Structured Merge-Tree (LSM-Tree).pdf
2021-06-22 20:03:40
120KB
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Structured Computer Organization 6th edition 计算机组成 结构化方法 中文扫描第6版.part1
2021-06-10 21:11:48
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Structured Computer Organization 6th edition 计算机组成 结构化方法 中文扫描第6版.part2
2021-06-10 20:52:00
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