sfm算法运行效果可前往https://www.bilibili.com/video/BV1sY4y1G7Lg?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click&vd_source=e8f9d8e0215b5f0f5af60e2c77580aa9

pySPM pySPM是一个python库（python3，但应与python2兼容），以便读取，处理和绘制扫描探针显微镜（SPM）图像以及ToF-SIMS数据。 目前，它支持以下格式： Nanoscan .xml文件格式 布鲁克 Iontof ToF-SIMS文件格式： ITA 信息技术 它的 Nanonis SXM文件 重要的 该库按原样提供，并且仍在开发中。 请注意，读取原始数据是通过逆向工程和猜测完成的，而不是手动操作，因为文件格式是专有的。 这似乎与这个库的开发者所使用的数据很好地工作，但我们无法保证此库将与自己的特定数据正常工作。 如果发现错误和问题，请向开发人员报告： : 依存关系 该库需要以下软件包 强制性的 麻木 科学的 matplotlib 用于PCA scikit学习 大熊猫 用于GUI pyQT5 显示进度条（将prog = True参数传递给

SFM的config文件，这里的内参是kitti数据集，可根据实际情况修改

多视图基于运动的结构(SFM)3D重建软件。包括VisualSFM、CMVS-PMVS-master、COLMAP-3.7-windows-cuda 都是针对64位windows的。还有一个包含312张神庙照片的数据集。 需要的小伙伴可以下载！！

sfm双目重建python版本（仅两张图像实现，不包含多视图）

VisualSFM是Changchang Wu开发的SFM软件，没有开源代码，只有64位windows版的软件，支持cuda

COLMAP 三维重建应用作者的博士论文，对理解 COLMAP 的实现过程有非常大的帮助，推荐阅读。

最近在学习三维重建，作者给的资源还需要去下载对应的库，这里给出完整版，可以直接使用，使用说明自行查看作者主页。

《Shape and motion from image streams under orthography》对应的matlab代码，以及klt光流法对应c代码完成structure from motion三维重建；同时包含一份说明文档说明对这两份代码的使用

1-Point RANSAC for EKF Filtering, Application to real time structure from motion and visual odometry