版本为ceres-solver-1.13.0，对应的是ros-melodic的环境，激光--cartographer中使用
2022-05-31 15:00:36
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：多机器人任务分配（MRTA）
由欧洲委员会Interreg France-Channel-England Program资助的旨在改进涉及自主协作机器人（CoRoT）的灵活，响应快速的制造系统的设计。
我的MRTA项目是CoRot的一部分，是在实验室，目的是构建由ROS-Melodic系统组成的，由机器人， 机器人和组装而成的多个AGV机器人。 该系统由主管系统控制，该主管系统包含基于理论开发的。
套餐概述
mrta ：向机器人分配任务的算法
mir_robot ：MIR100机械手的元软件包
universal_robot ：UR5机械手的元软件包
manipulator ：由UR5机械手和Robotiq 2F 140机械手组装的机械手的元包装
mm_robot ：由MIR100机器人，UR5机器人和Robotiq 2F 140夹爪组装而成的用于移动机械手的元软件包
usecase
2021-12-08 16:46:02
215.91MB
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ros-melodic-summit-xl-common:ros-melodic-summit-xl-commonAUR软件包
2021-10-20 23:10:41
2KB
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Command not found E：无法获得锁，rosdep init初始化失败问题（网上种办法均解决不了，不是网络问题，我来教你安装）↵
安装Melodic
新手第一次装melodic的时候根据安装步骤安装总是遇到报错问题，你的运行结果和他们博主结果对不上，你找很多博客结果都一个样（根本解决不了问题，浪费时间精力）初始化失败问题不在网速！是因为屏蔽了GitHub。
apt install -y ros-melodic-desktop-full，
初始化 sudo rosdep init
报错 :
ERROR：cannot download default sources list fro
2021-09-13 22:12:21
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一种自动导航搜索和救援机器人
该项目是我最后一年的顶峰项目-用于搜索和救援的自动导航机器人。 我们在ROS中构建了一个机器人，并集成了多个功能：自导航，对象检测和跟踪以及一个用于捕获简单对象的Arduino板。 最终的演示视频如下所示： : 或
项目概况
我们从淘宝网（ ）购买了用于SLAM的Nano机器人，然后添加了其他功能。 大多数软件包由卖方提供或由开源提供。 我们的贡献主要是将它们集成在一起以执行简化的“救援任务”-自主找到并捡起一个蓝色方块，然后将其返回原点。
我们使用gamping进行映射，使用move_base进行导航，并使用rosserial将Arduino与ROS链接。 我们介绍了三个原始节点：
object_detection：使用opencv-python基于颜色进行对象检测（路径：/ object detect / src / vision.py）
go_
2021-08-16 15:27:02
76.49MB
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