一种简单的基于ros-melodic的global_planner的全局路径优化，具体描述请看
https://blog.csdn.net/qq_14977553/article/details/107807336
2021-05-06 19:52:39
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解决Melodic版本的rosdep init与update失败问题，使用说明在博客：https://blog.csdn.net/mynameisJW/article/details/115738056
2021-04-16 21:00:34
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对于执行‘rosdep init’出错的具体解决方案，推荐大家看https://blog.csdn.net/qiqiqiqi0000/article/details/114888657
2021-04-12 11:01:00
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在Ubuntu18.04安装melodic工具包时，安装到rosdep update时一直不能成功时，需要修改hosts文件，就替换这个。
2021-04-05 22:00:58
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这个包适用于 在win10上安装ROS系统（melodic版本），在使用chocolatey下载安装ros的时候，速度奇慢。可下载这个包替换。路径：C:\opt\chocolatey\lib\ros-melodic-desktop_full\ros-melodic-desktop_full.nupkg
2021-04-04 09:09:21
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Yolov4与ROS melodic编译好的包，可以直接下载使用，里面还有测试数据集,可以直接使用。
2021-02-20 18:52:08
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使用Ubuntu18.04版本的melodic下载胡春旭ROS机器人开发实践源码，在catkin_make时所出现的问题及解决方法。
2021-01-28 00:50:49
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