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一种简单的基于
ros-melodic
的global_planner的全局路径优化
一种简单的基于
ros-melodic
的global_planner的全局路径优化,具体描述请看 https://blog.csdn.net/qq_14977553/article/details/107807336
2021-05-06 19:52:39
43KB
ROS
全局路径优化
1
Melodic的ros.zip
解决Melodic版本的rosdep init与update失败问题,使用说明在博客:https://blog.csdn.net/mynameisJW/article/details/115738056
2021-04-16 21:00:34
4.74MB
ROS-Melodic
rosdepinit与upda
1
解决ros安装时提示:‘raw.githubusercontent.com’出错的离线包
对于执行‘rosdep init’出错的具体解决方案,推荐大家看https://blog.csdn.net/qiqiqiqi0000/article/details/114888657
2021-04-12 11:01:00
608KB
ROS-Melodic
ubuntu18.04
1
20-default,list.txt
在Ubuntu18.04安装melodic工具包时,安装到rosdep update时一直不能成功时,需要修改hosts文件,就替换这个。
2021-04-05 22:00:58
571B
ros-melodic
1
ros-melodic
-desktop_full.20201012.0.0.2010230001.nupkg
这个包适用于 在win10上安装ROS系统(melodic版本),在使用chocolatey下载安装ros的时候,速度奇慢。可下载这个包替换。路径:C:\opt\chocolatey\lib\
ros-melodic
-desktop_full\
ros-melodic
-desktop_full.nupkg
2021-04-04 09:09:21
927.84MB
win10
ros-melodic
ros
chocolatey
1
Yolov4与ROS melodic编译好的包,可以直接下载使用,里面还有测试数据集
Yolov4与ROS melodic编译好的包,可以直接下载使用,里面还有测试数据集,可以直接使用。
2021-02-20 18:52:08
699.93MB
Yolov4
ROS
Melodic
1
使用melodic下载胡春旭ROS机器人开发实践源码所出现的问题及解决
使用Ubuntu18.04版本的melodic下载胡春旭ROS机器人开发实践源码,在catkin_make时所出现的问题及解决方法。
2021-01-28 00:50:49
411KB
ROS/melodic
1
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