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单片机
ps2遥控
小车.rar
有关单片机控制的麦克纳姆轮小车的资料 麦克纳纳姆轮是一种全向轮,底盘可以向前向后,也可以像螃蟹左右横向移动,原地转动,任何方向的飘逸都行,所以挺好玩的,所以将最简单最精髓的部分分享出来,一定要切记!切记!切记!参考资料论文中我画圈的逆运动学公式,自己利用数学算一下,不难的。(论文中其它部分完全可以忽略,因为我们搞应用的,就是把别人的研究成果拿来用就好了)你是学霸非要全部看懂,我不拦你滴!只需要提供X_Y_W_speed的值,就能逆运算出W1、W2、W3、W4四个轮子的转速!!!超级简单
2021-04-26 08:44:49
12.07MB
单片机
麦克纳姆轮
1
基于STM32F103C8T6的
PS2遥控
小车源码及接线(已调).rar
这是已调试好的基于STM32F103C8T6的
PS2遥控
小车源码,编译环境是keil,附带硬件的接线图。
2021-04-15 16:09:27
1.72MB
PS2
STM32
keil
c8t6
1
基于STM32F103C8T6的
PS2遥控
小车源码及接线(已调).rar
基于STM32F103C8T6的
PS2遥控
小车源码及接线(已调),手柄遥控
2021-04-01 21:55:05
1.7MB
ps2
1
娃娃机STM32F103+UCOSIII移植+
PS2遥控
.rar
娃娃机STM32F103+UCOSIII移植+
PS2遥控
.rar
2021-03-13 14:02:36
7.09MB
stm32
ucosiii
1
PS2遥控
手柄附送资料
里面资料很详细,自行下载查看,里面资料很详细,自行下载查看
2020-01-09 03:12:46
20.89MB
PS2手柄
遥控
硬件开发
遥控小车
1
PS2遥控
小车
PS2遥控
小车。用PS2手柄控制直流电机,主控板为stm32f103zet6.驱动板为L298N。
2020-01-03 11:39:46
4.82MB
PS
1
基于STM32F407的
PS2遥控
手柄代码
市面上常见的PS2手柄均采用SPI协议,而在嵌入式开发过程中,常用到的通讯方式之一就是SPI协议,SPI(Serial Peripheral Interface–串行外设接口)总线系统是一种同步串行外设接口,通常通过四根线即可实现通讯,本工程代码使用环境:keil5和STM32F4开发板,通过手柄的按键获取每一个按键按下的状态的不同的值,从而可以用来实现遥控小车、遥控机械臂等等,只需加上自己的控制代码即可。
2019-12-21 21:44:20
7.9MB
PS2手柄
STM32F
1
STM32F1+PS2 遥控智能小车源码资源.rar
STM32F1+PS2 遥控智能小车源码资源.rar
2019-12-21 20:47:32
29KB
stm32f
robot
ps2
1
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