matlab中ode45代码球-动态编程控制 该存储库包含用于仿真和控制广告代码的代码卫星与另一颗卫星一起编队，采用矢量化动态规划方法。 公开提供，主要是复制当前正在进行的文章的工作。 仅适用于MATLAB版本2016b及更高版本。 如果找不到下面列出的代码，则应切换到。 这个怎么运作 从t = 0的初始条件开始，仿真器每5毫秒运行一次，并计算新的状态和控制矢量。 在每种情况下，相对运动都用于更新目标卫星A的位置，并确定跟随卫星A的SPHERES卫星B的相对位置（在RSW参考系中-参见上图，来自Curtis ）。 还使用来更新SPHERES卫星的四元数和角速度（在“身体”框架中）。 位置和姿态方程式不可避免地会耦合，因为在这两个状态变量中某些状态变量是共享的。 对于圆形轨道，相对运动的CW方程没有简化，因此完整的方程如下： 动态编程用于生成控制器（将在后面的部分中详细说明），这些控制器已预加载到卫星中，并帮助确定SPHERES卫星到达目标卫星所需的最佳作用力和力矩。 然后使用控制分配方法（将详细说明）（例如a，a或the）将这些所需的力和力矩转换为推进器开-关命令。 确定所有12个推进

一种基于环境栅格地图的机器人路径规划方法，包括建模与仿真。基于环境栅格地 图的路径规划及路径优化算法，首先建立已知环境的矩形化栅格地图‚用分区算法实现地图建模。机器人沿着路径即可实现对已知环境区域的全覆盖‚并且使得机器人的运行路径最短。对于环境内存在的任意形状的障碍物‚此算法均可适用。仿真结果验证了该算法在路径规划中的可行性和有效性。利用拓扑图、加权值的深度优先搜索算法来优化所得到的路径并得到优化后的路径包括起点和终点 。通过对栅格地图的分区算法把整个环境的路径规划转换成分区的路径规划简化了路径规划问题。利用 ＧＶＧ图法建立分区内全覆盖路径‚并结合深度优先搜索算法 ＤＦＳ和 Ｄｉｊｋ-ｓｔｒａ算法优化运行路径‚大大提高了机器人的运行效率。由仿真实验可以看出‚笔者所述的全覆盖路径规划算法在已知环境信息区域中的遍历是非常有效的。

全局路径规划方法 可视图法 路径规划的工作就是要找到起始位置到目标位置的最短距离。

人工智人-家居设计-部分环境信息已知的智能机器人路径规划方法研究.pdf

基于改进稀疏A*算法的三维航迹规划方法，张俊峰，周成平，无人飞行器的飞行空间广大，规划环境多种多样，针对带有方向约束的海对陆规划环境，本文提出了一种改进的稀疏A*算法用于该环境下�

三种信息系统规划方法.ppt该文档详细且完整，值得借鉴下载使用，欢迎下载使用，有问题可以第一时间联系作者~

面向问题域的企业信息化规划方法.pptx

针对非凸二次约束二次规划(QCQP)问题,将问题中二次函数的凸函数部分保留,达到所得松弛规划的可行域更加紧致的目的,得到原问题更好的下界。利用正交变换的方法得到原问题的一个凸规划松弛模型,再利用分支定界算法求其全局最优解.根据问题的最优性和可行性原则,提出一种能整体删除或缩小算法迭代过程中产生的分割子区域的区域删减策略。数值算例表明,算法及区域删减策略均是有效的。

基于论文所做的一篇ppt

针对煤矿井下巷道环境复杂,障碍物种类数量多的问题,利用生物学中内分泌系统的思想进行建模,运用栅格建模法,提出了利用人工内分泌算法进行路径规划的方法。在该模型中,加入了激素调节机制,通过实验证明,加入激素的内分泌模型具有更好地适应未知环境的能力。同时,将内分泌算法与以往的遗传算法进行比较,结果表明该模型更加有效。