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论文研究-基于改进稀疏A*算法的三维航迹规划方法 .pdf
论文研究-基于改进稀疏A*算法的三维航迹规划方法 .pdf
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39840387
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上传时间: 2022-06-29 22:27:45
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文件大小: 328KB
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文件类型: PDF
航迹规划
基于改进稀疏A*算法的三维航迹规划方法,张俊峰,周成平,无人飞行器的飞行空间广大,规划环境多种多样,针对带有方向约束的海对陆规划环境,本文提出了一种改进的稀疏A*算法用于该环境下�
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