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基于人工内分泌系统的煤矿路径规划方法
基于人工内分泌系统的煤矿路径规划方法
上传者:
38658086
|
上传时间: 2022-05-31 21:06:08
|
文件大小: 476KB
|
文件类型: PDF
内分泌系统
激素
路径规划
栅格
针对煤矿井下巷道环境复杂,障碍物种类数量多的问题,利用生物学中内分泌系统的思想进行建模,运用栅格建模法,提出了利用人工内分泌算法进行路径规划的方法。在该模型中,加入了激素调节机制,通过实验证明,加入激素的内分泌模型具有更好地适应未知环境的能力。同时,将内分泌算法与以往的遗传算法进行比较,结果表明该模型更加有效。
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