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路面定义——变宽度路面-CarSim Training参数详解
路面定义——变宽度路面 变量名称 物理意义 Lateral coordinate of edge 路面是用扫略的方式生成的,每条横断面上的折线都是对应的,对应两点之间的曲面上的交线叫Edge。此处定义对应路程Edge的侧向坐标。 Incremental elevation 对应路程上每条Edge对应的高度(相对中心线)
2023-04-14 03:06:20
6.1MB
参数设置
工况设置
联合仿真
1
自动驾驶技术车道保持功能LQR控制算法建模与仿真
资源为基于汽车二自由度动力学模型的LKA(车道保持)功能LQR控制算法的simulink模型以及相关参数的.m文件。下载后可直接使用MATLAB与CarSim进行联合仿真。可供初学者学习理解LQR控制算法的实现原理。
2023-04-12 17:07:20
94KB
matlab
自动驾驶
CarSim
LKA
carsim笔记
车辆仿真分析在整车开发流程中作用明显,各种软件随之出现。carsim作为参数化的整车动力学软件省去了结构化软件(如adams)的建模调试和用户编程建立数学模型的一系列繁琐过程,用最简洁易懂的界面将整车开发,仿真、结果等展示在使用者面前,具有上手容易、仿真快速省时,可信度高等优点
2023-04-07 09:07:10
3.19MB
carsim
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carsim车辆参数介绍及简单应用
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2023-04-03 11:16:11
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基于Carsim-simulink的轮毂电机电动车汽车建模与仿真.caj
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2023-03-21 11:56:55
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carsim与simulink联合仿真实现AEB功能
利用carsim和Simulink仿真ADAS功能,实现其中简单的AEB功能
2023-03-08 08:38:19
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(完整版)CarSim软件设置输入变量.doc
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2023-01-08 18:58:18
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(完整版)CarSim软件设置输
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基于carsim和simulink建立AEB联调仿真
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2022-11-30 13:24:58
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Carsim设计智能驾驶场景车辆换道路径设计、车辆插入路径设计
carsim中设计智能车辆前方发生插车场景设计,插车路径数据集,也可用于换道场景中
2022-11-05 20:18:13
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自动驾驶
人工智能
机器学习
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CarSim和Simulink的轮毂电动机电动汽车建模与仿真
现有的国内外文献看,大部分仿真模型的建立都是基于MATLAB/Simulink进行软件编程实现,少有通过carsim和simulink的联合仿真整车建模
2022-11-02 17:05:32
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轮毂电机驱动
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