1、先安装python-2.7.15.amd64.exe，需要勾选设置用户环境变量的勾选。 2、在安装 wxPython2.8-win64-unicode-2.8.12.1-py27，识别不到python的情况下安装失败。 3、在安装代码自带的Gnosis_Utils-current.tar，需要在cmd命令行目录下执行 python setup.py install 最后运行代码objdictgen目录下的objdictedit.py，就可以编辑对应的od文件，生成示例代码中缺失的.h .c文件

这是最新版本的CanFestival-3.10 ，官网资源分享呵呵，楼主很厚道的，只要2分就拥有最新版本的CANOPEN协议CANFESTIVAL 还包含字典

CanFestival-3.10，包含字典环境的配置。我也是网上看到的，自己整合了下。win7 64测试了。

Canfestival是符合CANopen CIA-301通讯标准的开源协议栈，canfestival支持NMT网络管理，SDO通信，PDO通信，SYNC同步功能，EMCY紧急通信功能，Heartbeat和node guarding错误控制功能。

资源包括canfestival源码以及基于mke06的移植实例，对象字典生成工具objdictedit(python，wxPython，Gnosis_Utils)以及安装步骤说明。

CanFestival-3移植到Win和Avr91下实现CANopen应用通信

从CanFestival官网下载的最新的源码，可以自己移植到工控机或者单片机

CAN在C环境下的编程，之歌是所需要的库，详细介绍头文件，和源文件，直接包含就可以，简单易用，基本没有BUG，看完会非常通透。

canopen应用于STM32F103ZET6，基于CUBEMX的HEL库 方便修改

CANOPEN应用层协议CANFestival最新源代码+stm32c8t6测试代码+移植文档，学习CANOPEN的朋友可以参考一下