CanFestival协议栈从站实现和源码简析
@风离蓝 可以关注他的博客https://blog.csdn.net/sinat_19440229
CanFestival协议栈是用于嵌入式Canopen通信开发的常用协议源码之一，使用过的
不错，架构和逻辑层次比较清晰，因此方便开发人员进行后期应用扩展和源代码设计；
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