对于一般DIY爱好者而言，有一个合适的信号发生器莫过于最好不过了，但是市售的信号发生器价格昂贵，那么就让我们发扬DIY的风格吧。 由51单片机和AD9850（AD9850数据手册）模块做成的信号发生器，信号频率1Hz~1MHz之间，三种常规波形，可以调节峰峰值，直流偏置，最低1Hz步进频率调节。 至于成本，AD9850模块大概售价在30元左右，其他元件成本一般DIY爱好者也能有数。 PS:材料清单上写的价格不靠谱，报销用大家懂的。 PPS:第一次编辑的时候少上传了一份主要文件，现在补上。 PPPS:附上C语言源文件和hex文件，供参考。

该程序源代码用于51单片机（STC89C52RC）智能小车蓝牙遥控（手机APP控制）+循迹实验。 1、源代码开发软件：KEIL； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到1602液晶屏； 6、需要用到蓝牙模块； 7、需要用到循迹模块； 该程序源代码在本人51单片机（STC89C52RC）智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于51单片机（STC89C52RC）四轮驱动智能小车语音遥控实验。 1、源代码开发软件：KEIL； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到语音识别模块； 6、需要用到蓝牙模块； 该程序源代码在本人51单片机（STC89C52RC）智能小车上亲测可用。

51单片机（STC89C52RC）四轮驱动智能小车底板原理图。 1、仅是PDF格式的原理图，不是源文件； 2、电机驱动芯片L293D； 3、包含红外避障电路； 4、包含红外循迹电路； 5、包含功能扩展接口； 6、包含电源电路； 7、包含蜂鸣器电路；

51单片机（STC89C52RC）四轮驱动智能小车控制板（单片机开发板）原理图。 1、原理图仅是PDF格式的，不是源文件； 2、可以单独作为单片机开发板使用； 3、也可以作为智能小车控制板使用。

该程序源代码用于51单片机（STC89C52RC）智能小车蓝牙遥控（手机APP控制）+避障实验。 1、源代码开发软件：KEIL； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到1602液晶屏； 6、需要用到蓝牙模块； 7、需要用到超声波模块； 8、需要用到红外避障模块； 该程序源代码在本人51单片机（STC89C52RC）智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于51单片机（STC89C52RC）智能小车蓝牙遥控（手机APP控制）+避障+循迹实验。 1、源代码开发软件：KEIL； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到1602液晶屏； 6、需要用到蓝牙模块； 7、需要用到超声波模块； 8、需要用到红外避障模块； 9、需要用到红外循迹模块； 该程序源代码在本人51单片机（STC89C52RC）智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车超声波避障实验。 1、源代码开发软件：keil； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到的超声波测距模块（HC-SR04）； 6、需要用到舵机。 该程序源代码在本人STC89C52RC单片机智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车超声波测距实验。 1、源代码开发软件：keil； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到的超声波测距模块（HC-SR04）。 该程序源代码在本人STC89C52RC单片机智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车测速、按键调速、红外避障综合实验。 1、源代码开发软件：keil； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到测速模块； 6、红外避障（避开障碍物）。 该程序源代码在本人STC89C52RC单片机智能小车上亲测可用。