2021年电赛植保飞行器(G题)视觉基础部分代码
2021-12-17 09:05:32 4KB 电赛 python 视觉
2021电赛F题智能送药小车,实现大部分功能,openmv识别数字 STM32
包含2017年k题国一方案,ADE7755电能芯片中文手册,具体驱动电路。
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2021电赛F题工程代码(数字识别K210,运动控制stm32cubeMX,freeRTOS,巡线十字黑白色块判断openMV)
2021-11-15 09:09:08 280.51MB stm32 cubemx 数字识别 K210
cubemx配置,HAL库,主控stm32f411,可以巡线,识别十字,黑白色块,自动返回,使用freeRTOS操作系统
2021-11-14 21:02:59 51.49MB freeRTOS STM32 cubeMX 电赛
2021电赛F题,k210数字识别,使用神经网络模型,cuda训练,准确率可达98.7%以上,有技术问题可免费咨询
2021-11-14 18:07:22 713KB 数字识别 K210 电赛 机器学习
2021电赛F题,巡线和数字识别的融合代码,标记4000张左右数据集,使用神经网络模型,cuda训练,通过一个串口传输数据,巡线可以识别十字,黑白色块,红色实线,数字识别准确率可达98.7%
2021-11-14 18:07:09 111.62MB 电赛 K210 数字识别 巡线
2021电赛F题,openmv循迹代码,可以识别十字,黑白色块,准确巡线,python脚本实现
2021-11-14 18:07:09 111.4MB openmv python 巡线
由于一些关系,仅发布源文件。其中的UART部分可以忽略,那是蓝牙用于蓝牙模块与手机通信的;屏幕用的是0.96的iic. OLED四引脚的显示屏。FFT采样组由于28335内存大小缘故,设置的512组,然后是需要大家可以根据调节定时器定时采样的时间去调节测量不同频率的信号,1kHZ的时候经测量定时器设为19.5us最精确,误差基本在0.5%以内。只要你的定时采样时间设置正确,理论上至少能测到50khz以上,且失真度的偏差值在3%内
2021-11-13 20:02:29 13KB 电赛 F28335
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针对2021年电子设计竞赛G题飞控提供一种使用openmv进行全场定位的方案,经检验效果较好,在测评中能够做到全图零失误播撒。
2021-11-13 17:02:45 3KB openmv 全场定位
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