功能核磁共振（fMRI）数据处理工具，代码，利用统计参数映射方法和独立成分分析方法分析了fMRI

2.2 视觉感知（一）.pptx

2.3 视觉感知（二）.pptx

无人自动驾驶高级车道线检测算法

自动驾驶摄像头感知技术，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶学习笔记 5.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 6.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 7.规划控制相关的算法论文介绍

针对图像的目标识别问题,采用视觉感知的方法,模拟感受野的分层信息处理机制,并引入神经元间的侧抑制机制,对神经元响应进行筛选,通过检测视觉基本特征的方式识别图像中的目标.算法首先在简单细胞的感受野中对图像进行预处理;其次,在复杂细胞的感受野中,将简单细胞的感受野刺激进一步拓扑特征提取,得到感受野刺激响应;最后,通过侧抑制机制对响应神经元筛选,找出对刺激响应较强烈的神经元,将其输出作为目标识别的参数标准.实验结果表明,基于视觉感知的算法可以用少量样本解决大量图像中的目标识别问题,识别率高于边缘检测和图像分割方法,算法的目标识别率达到95.56%.

基于视觉感知机制的目标跟踪算法

本报告主要介绍面向自动驾驶的视觉感知技术。首先是对自动驾 驶视觉感知发展的行业综述， 介绍了自动驾驶感知技术的发展路 线， 以及视觉传感器在其中的作用； 其次介绍了车载图像传感器 的发展， 包括新型的动态图像传感器、低照度感知能力、像素密 度、动态范围以及其他面向自动驾驶应用的定制化特性； 最后介 绍了视觉感知算法的发展， 包括像素级语义分割及目标检测、基 于视觉的定位与语义地图、传感器融合、视觉计算平台等。

自动驾驶感知技术 视觉感知技术发展 本报告主要介绍面向自动驾驶的视觉感知技术。首先是对自动驾 驶视觉感知发展的行业综述， 介绍了自动驾驶感知技术的发展路 线， 以及视觉传感器在其中的作用； 其次介绍了车载图像传感器 的发展， 包括新型的动态图像传感器、低照度感知能力、像素密 度、动态范围以及其他面向自动驾驶应用的定制化特性； 最后介 绍了视觉感知算法的发展， 包括像素级语义分割及目标检测、基 于视觉的定位与语义地图、传感器融合、视觉计算平台等。