2018智能网联汽车发展报告蓝皮书—视觉感知技术发展

上传者: 42766897 | 上传时间: 2020-01-03 11:40:19 | 文件大小: 2.17MB | 文件类型: pdf
本报告主要介绍面向自动驾驶的视觉感知技术。首先是对自动驾 驶视觉感知发展的行业综述, 介绍了自动驾驶感知技术的发展路 线, 以及视觉传感器在其中的作用; 其次介绍了车载图像传感器 的发展, 包括新型的动态图像传感器、低照度感知能力、像素密 度、动态范围以及其他面向自动驾驶应用的定制化特性; 最后介 绍了视觉感知算法的发展, 包括像素级语义分割及目标检测、基 于视觉的定位与语义地图、传感器融合、视觉计算平台等。

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评论信息

  • 然雪 :
    作者骗积分的,一点用都没有
    2019-03-06

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