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上传时间: 2020-01-03 11:40:19
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本报告主要介绍面向自动驾驶的视觉感知技术。首先是对自动驾
驶视觉感知发展的行业综述, 介绍了自动驾驶感知技术的发展路
线, 以及视觉传感器在其中的作用; 其次介绍了车载图像传感器
的发展, 包括新型的动态图像传感器、低照度感知能力、像素密
度、动态范围以及其他面向自动驾驶应用的定制化特性; 最后介
绍了视觉感知算法的发展, 包括像素级语义分割及目标检测、基
于视觉的定位与语义地图、传感器融合、视觉计算平台等。