[有界面]：MATLAB的车道线检测（GUI界面，偏离车道线会进行声音预警，视频检测）.zip

车辆和车道线检测与跟踪 固态硬盘 Yolo3 神经网络 概述 将车道发现和车辆检测项目结合在一起。 添加汽车类别以跟踪检测到的车辆的位置（边界框）和历史记录。 沿摄像机方向覆盖车道的鸟瞰图的透视变换用于测量摄像机的x和y位移。 给出了使用SSD，Yolo3和Mask R-CNN模型的结果。 以米为单位的相对距离（dx，dy）显示在检测到的汽车的边界框上方。 边界框下方显示了以公里/小时为单位的相对速度（vx，vy）。 视频的左上方还提供了缩略图以及检测到的车辆的距离/速度。 车辆按照边框的大小按降序排序。 数据集 项目数据集由Udacity提供。 它分为和。 该数据集是KITTI视觉基准套件和GTI车辆图像数据库的组合。 GTI车辆图像分为远，左，右，中间关闭。 这些是汽车和非汽车的示例： 奇蒂 GTI远 GTI关闭 GTI左 GTI权利 非汽车1 非汽车2 非汽车3

车道线检测（GUI界面，偏离车道线会进行声音预警，视频检测）

MATLAB车道线检测系统（霍夫曼，偏离预警，处理图像视频，GUI界面，分步骤）（GUI构架）

MATLAB平台：车道线检测预警系统（汽车过近预警）

对图像“lanes”用canny边缘检测器，输出原始图像的梯度幅值图（可以用sobel）、非极大值抑制后的梯度幅值图、双阈值处理和搜索连接后的梯度幅值图、最后的梯度二值化图（阈值选取尽可能的保留车道线同时减少其他的非车道线），共4张图

Python语言；代码包括有原始图像确定ROI；对前方道路的透视变换；边缘检测（采用sobel采用 x 方向的索贝尔算子）;在RGB色彩空间中对黄白两种颜色进行过滤从而提取出车道线的像素；HLS阈值化处理；组合梯度和色彩过滤车道线像素；滑窗多项式拟合车道线；拟合曲线使用透视变换还原到原视角。

仿真MATLAB车道线检测系统GUI

二.国内外研究现状 近年来，国外已开发了一些基于双目视觉的道路车道线检测系统。其中，具有代表性有以下两种。 （1）LOIS系统：利用一种可变形的模板技术将道路曲率以及车辆在车道中的位置的确定转化为多维参数空间的最优化问题； （2）GOLD系统：采用双目立体视觉技术，利用定位道路表面油漆上的具有结构特征的道路标识来检测车道线，

基于opencv的车辆检测与跟踪，附详细源代码，已打包好可直接编译运行