基于matlab的自适应模糊控制算法实现代码

民用飞机在巡航和机动飞行过程中经常会不可避免地受到阵风或大气紊流的影响，而产生气动力和力矩，带给飞机的是不希望的附加过载，致使飞机在飞行中产生振动、颠簸等现象。针对这一问题，采用一种新的L1自适应控制方法来设计阵风减缓控制系统。文章首先概述了L1自适应控制方法的基本结构；然后构建存在大气紊流影响时的飞机模型，并具体结合L1自适应控制方法，设计民机阵风减缓控制律；最后对所设计的控制系统进行了仿真验证，结果表明：所设计的L1自适应控制器能够起到良好的阵风减缓作用。

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借助Lyapunov方法引入了参数的自适应律,并证明了该控制策略使得船舶运动非线性系统中所有信号有界,选取恰当的设计参数可以保证跟踪误差收敛到零。以某运煤船为例,在Simulink环境下进行仿真研究,仿真结果表明:所设计的控制器无论在标称参数下还是在参数摄动及存在外界扰动的情况下,都显示出较好的控制性能和较好的鲁棒性。

系统辨识与自适应控制matlab仿真，用于模型辨识，自适应控制。利用matlab simulink进行仿真，内涵这个模块的仿真程序，亲测可用！

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用于自适应控制的模糊神经网络代码，输入是误差和误差变化率.7z

意图控制matlab仿真代码ACC论文的Matlab代码 重新生成出版物的数字 配置错误函数可视化： 运行 log_barrier.m 为 \Psi 绘制曲面图 转到 commit 21e53de0fb288911a5dd5306fddb1f8a9d6d5a8d 以确保正确设置常量 没有自适应更新律的姿态稳定： 运行 Coupled_control_driver.m 然后运行 ​​plot_outputs.m 以生成在 ACC/IJCAS 提交中使用的模拟图 这是使用提交 3c428392a28a19de57c34fbe98816d4e6024d7ff 具有自适应更新律的姿态稳定： 运行 Coupled_control_driver.m，然后运行 ​​plot_outputs.m 或 draw_cad 以生成绘图。 load_constants 中有一个标志来创建动画或视频 转到提交 c44b078d2ad42443ac2875aa09a726a987e7af12 以确保正确设置常量 时变干扰模拟 转到提交488f15b0ffab397877bb8aead46719811f5ea73b

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