yolov5 车辆实时测距，可以换成自己的模型检测自己的物体。

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超声波测距上位机调试软件及其源码，值得参考学习，分享给大家。

uwb测距源码stm32103 和stm31l476,移植到hal库的 2222

（1）Android Demo图片测试：项目资源（src/main/assets）自带一对左右视图的测试图片，你需要将测试图片拷贝到你的手机，然后在Demo APP点击【图片】打开图片即可；如果你想测试自己的图片，请将左视图文件命名为left***.png，右视图文件命名为right***.png，否则不能正常加载左右视图。图片格式支持jpg,png等多种格式 （2）Android Demo视频测试：项目资源（src/main/assets）自带一对左右视图的视频文件，你需要将测试视频拷贝到你的手机 OpenCV实现双目测距（Python版本）：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/121301896 OpenCV实现双目测距（C/C++版本）：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/127446435 OpenCV实现双目测距（Android版本）https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/127446435 ​

超声波测距并且oled显示，误差小，精度高，基于51单片机

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YOLOv5+单目实现测距（python），原理比较简单

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