本文介绍了一种基于超声波传感器、IAP15单片机和LCD显示模块的超声波测距显示器的设计。该测距器可以测量物体到仪器的距离并显示，具有结构简单、性能稳定、使用方便、价格低廉等优点，具有一定的实用价值。文章还详细介绍了超声波测距的原理和优点，指出随着电子测量技术的发展，超声波测量技术应用越来越广泛。

双目相机相关代码C++，包括PCL三维重建、Ubuntu采集图像、采集图像、局域网采集图像、双目标定和校正、双目测距。

共4个压缩包，完整的版本记录 运行效果：本程序实现脱机测距，共左中右三路超声波传感器同时实时工作，数据实时通过屏幕显示，并且当测距距离小于75cm（正常男性与女性的步幅平均值）时红色led灯亮，蜂鸣器报警。 1.0 原始工程文件 单探头工作。 2.0 完整测试程序 左中右三探头同时工作，程序反应时间长。 3.0 取消数据求平均 优化代码流程，取消超声波探头测距过程中的取五次平均值的流程。 大大提高程序反应时间，数据误差有所提升但在可接受范围（3cm）。 4.0 增加外部中断 ECHO_reci是读输入口的状态，但是没有做外部中断处理，探头测距 又是死循环，有可能会一直读不到状态，导致程序卡在这里。所以增加 三个外部中断程序。

百度地图的网页，调用百度地图api的javaScript，这里得创建自己的工单，申请自己的密钥key(申请的是浏览器端)，通过输入经度纬度、线宽、线的颜色、线的透明度，实现百度地图的标点，折线，画图（注意：这里标点输入的直接是经度纬度中间用逗号隔开，例如【116.399, 39.910】，而折线和图的形成输入的也是经度纬度，每个经度纬度中间用分号隔开，例如【 116.399, 39.910;116.405, 39.920;116.425, 39.900】），页面里面也实现了隐藏poi文字、还有覆盖物清除、进行测距（在地图上随意标俩个点就可以获得之间的直线距离）、随意放大和缩小地图的按键也可通过鼠标。最后一个路径规划的输入框，是输入一个json(例如百度地图两点之间百度地图的路线规划)，这个输入的json是怎么样可以在baidu.js文件中进行修改一下参数设置就可以。这个是我们公司的路径规划路线返回的json字符串，然后传入到百度地图，与百度地图的路径规划看看是不是差距很大。

针对基于信号接收强度指示（Received Signal Strength Indicator， RSSI）的无线传感器网络室内定位易受到复杂环境的影响、不稳定等问题，提出一种自适应的动态测距室内定位算法（self-adaptively dynamic ranging，SADR），采用节点RSSI建立动态测距模型，实时更新模型中环境参数，利用改进的代价参考粒子滤波进行测距，运用最小二乘法计算目标位置。仿真和实验结果表明，算法适应复杂环境，提高了定位精度，满足无线传感器网室内定位需求。

基于51单片机的超声波测距仪毕设论文，用万用板做了实物进行过测试没问题，论文里附有实物照片，有需要的可以用于参考。

本文介绍了一种基于51系列单片机的超声波测距仪的设计方案。该测距仪通过发射超声波并接收其回波来测量距离，并将测得的距离值显示在LCD屏幕上。文章详细介绍了硬件电路的设计和搭建，以及软件程序的编写和调试过程。最终，该测距仪的测距精度达到了较高的水平，具有一定的实用价值。

5l系列单片机为许多控制提供了高度灵活和低成本的解决办法。充分利用他的片内资源，即可在较少外围电路的情况下构成功能完善的超声波测距系统。

STM32通过MELEXIS MLX90614ESF-DCI数字非接触式温度传感器测温，并添加距离补偿

超声波测距是很经典的单片机设计方案，基本学电子、学单片机的课设等都会涉及，分享超声波测距单片机C程序+原理图+PCB源文件，网上资料很多啦，但是不影响我想分享的热情。 Altium Designer画的超声波测距原理图和PCB截图如下: