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madgwick两篇论文.pdf
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上传者:
The_godeyes
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上传时间: 2022-05-01 15:40:43
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文件大小: 1.74MB
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文件类型: PDF
Madgwick
梯度下降法
惯性导航
姿态解算
两篇论文合并《An efficient orientation filter for inertial and inertial/magnetic sensor arrays》《Estimation of IMU and MARG orientation using a gradient descent algorithm》
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