百度高精地图引擎接口说明文档V1.7（标准版对外接口文档）

ADASIS v3 Protocol Reference 3.1.0.RC1 （中文版）

百度apollo高精地图格式，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo 相关的技术教程和文档； 2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如 AEB,ACC,LKA 等） 3. 自动驾驶鼻祖 mobileye 的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是 coursera 上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为 止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5. 国家权威机构发布的 adas 标准，这是 adas 相关算法系统的标 准，也是开发手册。 6. 规划控制相关的算法论文介绍

无人驾驶未来猜想：从高精地图聊起

国产高精地图-汽车芯片龙头

共计134页，含前沿，量产案例展示和解析，在研案例展示和解析，政策法规与标准，行业愿景五部分，供面向自动驾驶的高精度地图学习者学习借鉴之用。

中国智能网联汽车产业创新联盟、自动驾驶地图与定位工作组联合出品的权威白皮书。

智能网联汽车高精地图白皮书

自动驾驶高精度地图应用，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；

智能网联汽车高精地图白皮书-2020.pdf