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面向无人驾驶的边缘高精地图服务.pdf
面向无人驾驶的边缘高精地图服务.pdf
上传者:
changfeng88888
|
上传时间: 2021-11-12 15:48:44
|
文件大小: 2.69MB
|
文件类型: -
高精地图
摘要:高精度地图作为无人驾驶应用中辅助驾驶的重要手段,在高精度定位、辅助环境感知、控制决策等方面发挥着重要作用。边缘计算将计算、存储、共享能力从云端延伸到网络边缘,使用“业务应用在边缘,综合管理在云端”的模式,非常适合于部署更新频率高、实时服务延迟低、覆盖面积广的高精地图服务。结合众包的边缘地图服务已经成为高精地图更新的主要方式,有着重要的应用前景。
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