基于matlab对小车的避障功能进行仿真,首先自己设置初始点、目标和障碍点,然后运算出除障碍外的最佳路径
2019-12-21 21:45:52 6KB matlab
1
机器人避障仿真matlab程序
2019-12-21 21:12:24 1KB 机器人 避障
1
该程序基于matab工具编写的一个动态障碍物的避障实验,分了几种不同遇障情况,算法采用相对坐标系下的动态避障方法
2019-12-21 19:58:32 25KB matlab
1
无人艇避障研究matlab仿真,可以直接运行,其中的几个m文件为船舶的参数和水动力参数,自己修改
2019-12-21 19:45:56 20KB 仿真
1