基于STC89C51单片机的遥控小车，实现前进、后退，左转、右转，鸣笛。所需材料：STC89C51，NRF2401,小车底盘，L298N
2023-04-20 21:01:27
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毕业设计| 物联网WIFI远程遥控小车
当WIFI连接成功后，可以从遥控器进入控制界面，进行小车的基本功能设置。
在遥控器的屏幕上，可以看到当前实时检测到的电池电压值。此外通过按钮，可以对小车速度、车灯亮度进行设置。
通过按钮可以控制小车的前进和后退，小车的转向控制则是通过姿态控制进行的，遥控器左倾表示小车左转，右倾表示小车的右转。
遥控器正面主要有四个按钮，分别控制小车的前进，后退以及遥控器的模式切换，弯脚开关控制总电路通断，四引脚的OLED可以显示当前遥控器的状态
背面主要是ESP8266模块，利用ESP8266模块可以实现WIFI连接服务器进行通讯，在ESP8266的底下分别是GY-25倾斜角模块和TP4056充电模块，GY-25倾斜角模块是十分简单的模块，只需要串口通信即可实时接收姿态数据。然后是通用的3.7v锂电池，来为遥控器供电
控制器上主要是L298N驱动和ESP8266模块的配合使用，L298N模块的最大优点在于3.7v的锂电池即可实现对电机的控制，减少了对电池的要求，只需四个引脚，即可实现对两个电机的正反转控制
2023-02-23 14:38:24
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STM32嵌入式基础开发07-使用PS2手柄遥控麦克纳姆轮小车（7_PS2_Veh）博客对应的代码文件，博客地址：https://blog.csdn.net/weixin_44808082/article/details/113465107。
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2022-06-05 11:05:13
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