RobotStudio 2020推出了OPC UA 通信方式。OPC UA 通讯方便快捷，已成为当下不可或缺的通信方式，但需要用户设置好刷新率，减少延迟。

网络通信工具，服务端和客户端连接测试工具，可单条发送，循环发送，模拟多客户端发送，本工具可以作为网络通信工具或压力测试工具, Java NIO Socket编程，需JAVA运行环境

STM32F4005RGT6串口1（PA9,PA10), 及串口2(PA2,PA3)的通信测试程序。亲测可用。 void uart_init(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //串口1初始化 /* Enable GPIO clock */ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); /* Enable USART clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); /* Connect USART pins to A9\10 */ GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_Pi

PTN技术与应用S16-PTN PWE3通信测试.pptx

用CMake导出可在vs2008下使用的open62541.h/cpp文件，并基于两个文件编写server和client测试程序，实现OPC UA的数据通信。

关于陀螺仪6050需要注意以下问题； 1、 IIC数据和时钟需要上拉电阻，电阻的大小与波特率有关，如果通讯不上适当减小波特率。 2、 6050供电电压为3.3V，请确认MCU电压和6050电压是否一致。 3、 MCU和6050最好用两个稳压芯片供电，要不MCU可能会干扰6050. 4、 需要用中断口11 5、主程序里有说明，当进到if(OK==get_mpu6050_mode()) { //此时可以读取陀螺仪数据和加速度数据，采集到的是原始数据 } 读取faccx,faccy,faccz,fgyrox,fgyroy,fgyroz; 其中faccx,faccy,faccz是加速度 fgyrox,fgyroy,fgyroz;是陀螺仪

通过串口测试程序可以测试串口通信，不同硬件平台串口设备名称不同，ttyHSL,ttyS0或其他。

Unity蓝牙通信测试DEMO

上位机通过编程口读写三菱PLC数据，支持FX3U及以下的型号（FX3U,FX2N,FX1S,FXON等等），绿色小工具，小巧方便，；

使用Vc6.0编写的pc软件服务端程序，基于socket的PC局域网TCP通信测试软件