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基于OPC+UA的ABB工业机器人通信测试
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上传者:
61398412
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上传时间: 2023-03-01 18:03:33
|
文件大小: 1.58MB
|
文件类型: PDF
ABB
RobotStudio 2020推出了OPC UA 通信方式。OPC UA 通讯方便快捷,已成为当下不可或缺的通信方式,但需要用户设置好刷新率,减少延迟。
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