SCARA机器人的逆运动学分析
1.求关节变量 为了分离变量，对方程的两边同时左乘 ,
得:
即：
2022-04-28 11:46:12
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麦克纳姆轮运动学分析、TB6612直流电机驱动、PID控制与编码器教学例程相关资料
2022-04-18 20:13:37
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基于旋量的6R机械手运动学分析，王豪，魏世民，基于旋量理论建立6R机械手臂的运动学模型，与传统的D-H参数法相比，旋量法从整体上描述刚体的运动，避免了用局部坐标系描述时所造�
2022-03-25 15:49:13
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建立六自由度机械臂的关节坐标系,根据D-H参数法建立六自由度机械臂的运动学方程。正向运动学根据各关节的关节角度求取末端机构的位置和姿态;逆向运动学运用几何法来进行求解。根据逆解的选取原则从8组解中选取最优解。利用MATLAB在多组位姿下对正逆运动学求解进行对比来验证算法求解的准确性。
2021-12-25 16:50:29
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