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机械设计或文档或dwg文件CAD-半自动钻床设计及
运动学分析
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2022-05-15 18:02:12
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2022-04-28 11:46:12
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2022-04-18 20:13:37
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,王豪,魏世民,基于旋量理论建立6R机械手臂的运动学模型,与传统的D-H参数法相比,旋量法从整体上描述刚体的运动,避免了用局部坐标系描述时所造�
2022-03-25 15:49:13
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下肢外骨骼机器人
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基于Matlab的UR5机...接模型
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