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SCARA机器人的逆运动学分析-机器人位置运动学
SCARA机器人的逆运动学分析-机器人位置运动学
上传者:
42203796
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上传时间: 2022-04-28 11:46:12
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文件大小: 1.44MB
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文件类型: PPT
机器人运动学
SCARA机器人的逆运动学分析 1.求关节变量 为了分离变量,对方程的两边同时左乘 , 得: 即:
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