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KUKA KR6R700 运动学:KUKA KR6R700 运动学分析-matlab开发
KUKA KR6R700 运动学:KUKA KR6R700 运动学分析-matlab开发
上传者:
38528680
|
上传时间: 2022-05-25 08:40:32
|
文件大小: 43KB
|
文件类型: ZIP
matlab
KUKA KR6R700 六自由度工业机器人的正向、反向和雅可比运动学。 使用MATLAB的fsolve函数求解逆运动学。
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