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基于旋量的6R机械手运动学分析
基于旋量的6R机械手运动学分析
上传者:
38519763
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上传时间: 2022-03-25 15:49:13
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文件大小: 532KB
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文件类型: -
首发论文
基于旋量的6R机械手运动学分析,王豪,魏世民,基于旋量理论建立6R机械手臂的运动学模型,与传统的D-H参数法相比,旋量法从整体上描述刚体的运动,避免了用局部坐标系描述时所造�
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