单舵轮AGV路径跟踪控制方法的研究 ，随着科技的飞速发展，自动导引运输车
(AGV)技术和运动控制方法也得到了快速发展，单舵轮AGV运动学模型
2021-04-08 14:38:54
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基于非线性模型预测控制（Nonlinear Model Predictive Control, NMPC）的车辆路径跟踪控制MATLAB仿真代码，可以直接解压运行，NMPC_main.m为主文件。
2021-03-19 11:02:11
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选取车辆当前位姿和参考位姿来构造车辆的动态位姿误差，建立车辆路径跟踪闭环控制系统的 仿真模型，并设计了模糊自适应 控制器，利用模糊推理的方法，对 控制器的参数进行自动调整。利用常规 和模糊自适应 控制算法分别进行仿真实验 仿真结果表明，模糊自适应 改善了控制器的动态性能且具有较好的自适应能力
2019-12-21 22:20:49
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