_自动泊车系统路径跟踪控制策略研究.pdf

上传者: 43796045 | 上传时间: 2021-05-04 14:01:25 | 文件大小: 903KB | 文件类型: PDF
为了降低泊车系统对驾驶人车速控制要求,针对泊车过程中驾驶人车速控制失误致使车辆偏离泊车路径最终导致泊车失败的问题,提出了结合定点跟踪的非时间参考的路径跟踪控制策略( Non - Time Based Path Tracking combined with Point Tracking , NTBPTcwPT )。设计了定点跟踪控制律,建立了 NTBPTcwPT 控制模型,并进行了泊车路径跟踪仿真。结果表明:基于 NTB -PTcwPT 的泊车控制策略降低了控制器对驾驶人速度控制的要求; NTBPTcwPT 策略的位姿调整功能提高了泊车成功率;基于 NTBPTcwPT策略的控制器可实现车辆规范停放。

文件下载

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明