针对调频非线性和快速傅里叶变换(FFT)精度不高的问题,基于等光频间隔重采样的调频连续波测距系统,采用相位差测频法测量了待测目标点的距离;对调频连续波激光测距原理进行分析和推导,并依靠该系统进行了测距稳定性和测距误差的分析实验。结果表明:在8.3~9.3 m测量范围内,相位差测频法的测距单点稳定性范围为50~95 μm,测得的距离与理论距离的残余误差不超过100 μm;所提算法比快速傅里叶变换具有更好的测距精确性和稳定性。
2021-11-26 14:42:35 8.14MB 测量 相位差测 等光频间 调频连续
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LFM调频连续波和CW波的脉冲压缩matlab仿真 可以自行设置目标数量,程序中默认2个。 (几个目标,LFM脉冲压缩后就会出现几个波峰) 通过时域和频域方法进行脉冲压缩,结果显示两种方式得到的脉冲压缩回波幅度结果一样
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雷达按照发射信号的种类可分成脉冲雷达和连续波雷达,常规脉冲雷达发射周期性的调制脉冲信号,而连续波雷达发射的是连续波信号。通常,脉冲雷达具有较高的峰值功率和较小的占空比,而连续波雷达则具有100%的占空比和较低的功率。FMCW雷达在发射功率低的情况下实现高分辨率的场景中十分有用,包括汽车雷达,近距成像和其他许多应用场景。
2021-09-16 16:40:20 21.97MB 毫米波雷达 ADAS 调频 连续波
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11基于噪声水平,雷达传感器和机动车辆设置机动车辆的调频连续波雷达传感器的接收信号的检测阈值的方法_new.pdf
2021-08-31 13:04:47 1.21MB 智能驾驶 车辆标准
论文对毫米波进炸引信信号处理系统给出了设计方案, 该设计采用全数字 化信号处理方案, 利用 FPGA 提供的逻辑功能模块完成信号预处理。 最后对回波 信号进行 MATLAB 仿真验证, 仿真效果符合预期。 4.论文随后介绍了各模块实现, 包括各个模块的电路设计和芯片选型, 以及 在 FPGA 实现线性三角波调频信号产生、 数字下变频和 FFT 处理。 另外还对系 统所使用的 EMIF 接口实现进行阐述。 最后对系统验证测试及结果进行分析, 测 试结果符合预期要求本文通过对调频连续波雷达测距理论的研究与分析, 完成了 毫米波进炸引信近程测距系统的设计
2021-08-23 21:39:39 6.99MB 毫米波雷达 调频连续波雷达 matlab fpga
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本文所讲的雷达是调频连续波体制,雷达输出的AD采样数据和雷达点迹数据。利用MATLAB图形用户界面(GUI),动态显示并处理雷达输出的数据,使数据结果更加直观,有利于雷达数据的分析和雷达参数优化。同时叙述了GUI控制面板的常用控件,解释其程序编制方法。
2021-06-24 09:04:30 2MB 线性调频连续波 雷达数据 MATLAB GUI
1.仿真伪相位编码连续波雷达的信号处理。设码频为5MHz,伪码周期内码长为511,雷达载频为10GHz,输入噪声为高斯白噪声,视频输入信噪比为-15dB,相干积累总时宽不大于10ms,给出回波视频表达式,脉压和FFT后的表达式;仿真给出脉压和FFT 后的输出图形;通过仿真说明各级处理的增益,与各级时宽和带宽的关系;仿真说明脉压时多卜勒敏感现象和多卜勒容限及其性能损失(脉压主旁比与多卜勒的曲线) 2.仿真线性调频连续波雷达的信号处理。设线性调频带宽为5MHz,时宽为102.2us ,雷达载频为10GHz,输入输出为高斯白噪声, 视频输入信噪比为-15dB,相干积累总时宽不大于10ms,给出回波视频表达式, 脉压和FFT后的表达式; 仿真给出脉压和FFT 后的输出图形;通过仿真说明各级处理的增益,与各级时宽和带宽的关系;仿真说明脉压时多卜勒敏感现象。 3.假设有一个二坐标雷达对一平面上运动目标的进行观察,目标在t=0~400s 沿y轴做恒速直线运动,运动速度为-15m/s ,目标的起点为( 2000m,10000m)雷达扫描周期为2s,x和y独立的进行观察,观察噪声的标准差均为100m。试建立雷达对目标的跟踪算法,并进行仿真分析,给出仿真结果,画出目标真实轨迹,对目标的观察和滤波曲线。
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FMCW Radars Lecture 调频连续波雷达 视频
2021-04-05 18:06:34 156.13MB FMCW Radar
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提供锯齿波形式的雷达测距MATLAB波仿真 程序支持多目标情况。 包含时域和频域的分析图像 提供锯齿波形式的雷达测距MATLAB波仿真 程序支持多目标情况。 包含时域和频域的分析图像
2021-03-25 02:12:28 2KB 连续波雷达仿
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为提高线性调频连续波(LFMCW)雷达的测距精度,提出一种多段同频正弦信号频谱融合的测距算法。首先,通过易于工程实现的间断采样方式,将LFMCW雷达若干规则区差拍信号采样为多段同频正弦信号,有效避开不规则区;其次,构造加权因子对多段规则区差拍采样信号频谱进行加权积累,得到最优加权积累频谱;然后,将多段规则区差拍采样信号的最优加权积累频谱和其累加频谱进行相关运算,得到频谱相关谱;最后,谱峰搜索频谱相关谱,实现差拍信号频率的精确估计,从而实现LFMCW雷达的高精度测距。仿真和现场实验结果表明,在5~30 m的测距范围内,该算法频率估计的平均绝对误差约为FFT+CZT法的1/5,测距精度始终保持在1 mm以下,其平均测量误差约为DEVON L80手持激光测距仪的1/3,约为基于FFT+CZT的测距法的1/5。
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