Alpha-beta-gamma滤波器是一种用于对时间序列数据进行滤波的算法。它综合了三个滤波器的优点，可以在一定程度上抑制噪声，并且对快速变化的信号具有较好的响应速度。 Alpha滤波器可以用于平滑数据，减少瞬时波动。Beta滤波器可以用于响应中等频率的变化，适用于去除缓慢变化的趋势。Gamma滤波器可以对快速变化的信号进行平滑，有利于提取高频信息。 将这三个滤波器组合起来，可以在不同时间尺度上对数据进行平滑处理，从而获得更准确的结果。使用alpha-beta-gamma滤波器需要选择合适的滤波器参数，根据实际情况进行调整。 alpha-beta-gamma滤波器在最基础的alpha-beta滤波器上进行一定的改进，加入了另一个调整参数gamma，使得该滤波器可以对匀加速运动的目标进行跟踪和滤波，其效果明显优于普通的alpha-beta滤波器，了解此种滤波器对于后续的卡尔曼滤波器具有一定的帮助，本程序对其进行了MATLAB仿真，程序正确，结果较好，大家可以自行下载查看学习

文中简要介绍了机载三维激光雷达(LIDAR)测量的技术特点;主要总结了机载雷达的数据产品以及其在油气输送管道工程各阶段的应用。

【毕业设计】基于雷达与深度学习的摔倒检测，雷达时频谱图的 Matlab 绘制代码与雷达采集数据。

雷达数据处理精典书籍，讨论雷达网系统，计算机模拟及应用，介绍了空中交通管制系统，海上监视系统，防御系统等应用案例。

用来读取ipix雷达的实测数据 可以参考一下

德国大陆SRR308-21毫米波雷达数据资料，典型应用领域: - 汽车前向AEB/ACC/FCW等ADAS和自动驾驶等场景 - 起重机（RTG，RMG，STS，桥式起重机，龙门起重机）的避障防撞、作业区监测等 - 远程区域监控（适用于危险或不能进入的区域） - 目标分类 - 雨雾霾雪等复杂环境下的目标检测 - 道闸防砸检测

介绍GPR探地雷达数据仿真MATLAB系统结构和设计方案的文章，还包括信号处理部分

机载激光雷达数据获取的规范

全新版本，V4.0.0 1.持续修复GSSI数据处理后的增益问题； 2.记录全局当前路径； 3.增加杂波去除及层界面去除两个功能。 zeus_gpr@163.com，雷建伟博士……

在自动驾驶领域涉及的众多任务中，行人识别是必不可少的技术之一。针对基于图像数据的行人检测算法无法获得行人深度的问题，提出了基于激光雷达数据的行人检测算法。该算法结合传统基于激光雷达数据的运动目标识别算法和基于深度学习的点云识别算法，可以在不依赖图像数据的条件下感知和检测行人，进而获取行人的准确三维位置，辅助自动驾驶控制系统作出合理决策。该算法在KITTI三维目标检测任务数据集上进行性能测试，中等难度测试达到33.37%的平均准确度，其表现领先于其他基于激光雷达的算法，充分证明了该方法的有效性。