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基于MSP430F5529的MPU6050姿态
解算
(移植DMP库)
本程序为MSP430F5529单片机专用,使用IAR进行编译下载,主要功能是通过DMP库解析MPU6050姿态数据,包括偏航角、俯仰角、滚动角。
2023-07-22 18:18:54
32.86MB
MSP430F5529
MPU6050
DMP
1
白庄煤矿通风系统网络
解算
及优化调节
应用面向对象的思想,使用C++语言设计开发了基于Visual C++10.0集成开发平台的矿井通风网络
解算
软件。软件采用改进的斯考特-亨斯利算法。针对白庄煤矿多水平高阻通风困难的问题,提出4种优化方案,进行网络
解算
,确定最优方案及风机型号,对白庄煤矿通风系统进行了优化改造,有效地解决了通风系统存在的实际问题,对其他多水平高阻矿井的优化改造具有重要的借鉴意义和推广价值。
2023-07-01 19:20:49
254KB
行业研究
1
运动加速度抑制的动态步长梯度下降姿态
解算
算法.pdf
运动加速度抑制的动态步长梯度下降姿态
解算
算法.pdf
2023-05-15 18:06:47
2.45MB
IMU
1
姿态
解算
资料-卡尔曼滤波-姿态
解算
包括传感器校准、电子落班方位角计算、卡尔曼滤波
2023-04-07 23:49:58
50.31MB
卡尔曼滤波
姿态解算
1
UR机械臂,DH发正运动学
解算
Python
需要numpy库 math库 cv2库 其中CV2库用于Rodrigues运算,输入6角度,输出基于基坐标得X,Y,Z,Rx,Ry,Rz值,带UR5,UR5E,UR10,UR10E参数。
2023-04-05 12:26:14
4KB
UR
1
基于MATLAB的布尔莎模型七参数
解算
实现.pdf
基于MATLAB的布尔莎模型七参数
解算
实现.pdf
2023-04-03 15:33:10
262KB
1
gamit 错误提示及问题解决
20.FATAL :110524:0934:33.0 NGSTOT/lib/ut1red: JD= 2455683 out of range of ut1 table, JDT1= 2448622 JDT2= 2455469? >>从这个错误提示,我们清楚看到,utl表的数据不能满足项目需要,去http://sopac.ucsd.edu/processing/gamit/下载最新的ut1.usno表。
2023-03-27 19:01:32
17KB
gamit
错误提示
安装问题
解算问题
1
matlab魔方复原源代码-Rubik-s-Cube:3D魔方
解算
器和GUI演示
matlab魔方光源代码魔方 3D Rubik's Cube Solver and GUI Presenting 我的第一个MATLAB程序项目和清晰的操作步骤在'solving-rubiks-cube.pdf'文件中给出。 视频演示显示在“RubiksCube.zip”文件中 Scrambled Rubik's Cube: 魔方动作: Finished Rubik's Cube:
2023-03-15 12:45:34
22.87MB
系统开源
1
解魔方机器人 魔方颜色识别 魔方
解算
通过windows PC机外接USB摄像头识别魔方颜色序列。并完成求解串口发送至STM32下位机 使用kociemba完成求解 opencv-python完成识别
2023-03-08 14:50:52
974KB
解魔方机器人
颜色识别
串口通信
1
用SCILAB快速
解算
通风网络
介绍了牛顿法
解算
通风网络的迭代数学模型,并针对该数学模型,结合具体实例,用SCILAB进行了快速
解算
。给出了
解算
过程及源程序,可为矿井通风的科研、教学以及工程实践提供一种有效的方法。
2023-02-27 15:41:28
133KB
通风网络
牛顿法
SCILAB
1
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